Prototyp robota kardiologicznego
Pierwszy na świecie robot kardiochirurgiczny z ramieniem dwunarzędziowym, dzięki któremu jednocześnie chirurg będzie mógł korzystać np. z nożyczek i skalpela powstaje w Politechnice Łódzkiej.
,Robot opracowywany przez zespół prof. Leszka Podsędkowskiego może być stosowany do operacji typu bypass, wszczepiania zastawek serca - mówi prof. Bogdan Kruszyński, dyrektor Instytutu Obrabiarek na Politechnice Łódzkiej. - Umożliwi on przeprowadzenie operacji metodą laparoskopii". Robot będzie kontrolowany przez lekarza, który steruje nim za pomocą konsoli. Przebieg operacji można obserwować na monitorze.
Nad projektem pracuje zespół naukowców z Wydziału Mechanicznego i Elektrycznego Politechniki Łódzkiej (układy mechaniczny i sterowania robota), a także naukowcy z Politechniki Warszawskiej i Zabrza (konsola sterująca i układ wizyjny). ,Konsultujemy każdy krok w realizacji projektu. Dobrze, że średnica końcówki opracowywanego właśnie robota jest o 2 mm mniejsza niż poprzedniego. Chirurg będzie mógł zmieniać narzędzia za pomocą mechanizmu zainstalowanego na tych końcówkach" - mówi dr Zbigniew Nawrat, nadzorujący badania z ramienia Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii.
Prace nad montażem prototypu dwunarzędziowego zakończą się w przyszłym roku. Potem przejdzie on wiele testów i badań. ,Szukamy źródeł fiansowania, żeby wykonać dwa prototypy, tak by drugi (pierwszy przeznaczony jest dla Zabrza) mógł pozostać w Łodzi do dalszych badań" - mówi prof. Bogdan Kruszyński.
Źródło: Puls Medycyny
Podpis: Jolanta Bilińska, Łódź