To wielkie osiągnięcie, bo jak sam mówi, przed 2012 rokiem nie było w Polsce żadnej polityki senioralnej. „Startowaliśmy od zera. Według Active Index Aging Polska była na ostatnim miejscu w Europie. Zajęcie się polityką senioralną było naturalną konsekwencją moich działań w obszarze zdrowia publicznego jako konsultanta krajowego. Celem mojej działalności w tym zakresie jest społeczne staranie, aby zagwarantować Polakom zdrowe starzenie się. Była to też konsekwencja tego, co robiliśmy podczas prezydencji Polski w Unii Europejskiej. To właśnie my zaproponowaliśmy, aby nie wydzielać starości, ale budować politykę dbania o zdrowie przez całe życie, co stanowiłoby element polityki senioralnej. Tak się zaczęła moja przygoda z polityką senioralną” — wspomina profesor Samoliński.
Jego zdaniem, polityka senioralna obejmuje szerszy zakres niż  tylko zdrowie publiczne, dlatego że znajduje swoje odbicie w życiu politycznym, gospodarczym, sferze prawnej i przede wszystkim godności ludzkiej.
W marcu 2013 roku profesor założył Fundację na rzecz Zdrowego Starzenia się, skupiając w niej ekspertów i polityków zaangażowanych w tę problematykę. Pod kierunkiem prof. Samolińskiego fundacja przygotowała i przeprowadziła Kongres Zdrowego Starzenia się 30-31 stycznia 2014 roku. Konferencję otwierała pani marszałek Sejmu oraz były prezydent RP Lech Wałęsa. W czasie tej konferencji 60 polityków i ekspertów dyskutowało założenia do polityki senioralnej, wyznaczając kierunki jej realizacji.
Obecnie prof. Samoliński angażuje się w wiele inicjatyw ukierunkowanych na aktywizację osób w wieku podeszłym i politykę senioralną, działając w Polsce i poza jej granicami. Jest m.in. współtwórcą Europejskiego Partnerstwa Innowacji na rzecz Aktywnego i Zdrowego Starzenia się (EIP AHA), realizowanego przez kilkadziesiąt regionów Europy, odpowiadając za zbudowanie innowacyjnych rozwiązań w zakresie wczesnego wykrywania i monitorowania chorób układu oddechowego.

Był współtwórcą koncepcji Stałej Komisji Sejmowej ds. Polityki Senioralnej RP, utworzonej decyzją marszałka Sejmu w październiku 2014 r. Obecnie jest stałym ekspertem Sejmowej Komisji Polityki Senioralnej.